汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转发动机活塞式汽油机分类别技术以下：

按同一个运转再循环的里程数进行分类：有四冲程和二冲程两者。火力发电柴油发动机机常有四冲程。

按空气冷却的方式细分：滴风冷式风和冷式二种。电站用重油机常见为风冷式。

按进气行为类别：有非增压（自然而然吸气）式和增压式二者。

按节流阀人数划分类别：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气阀布局分级：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按静音发动机机带速或缸筒式环平衡运行快速分类别：有高（校正带速如果超过1000r/min或缸筒式环平衡运行快速如果超过9m/s）、中速（校正带速为（600-1000r/mm或缸筒式环平衡运行快速为6~9m/s）和低挡（校正带速高于600r/min或缸筒式环平衡运行快速高于6m/s）静音发动机机。

按的用途分级：有风能发电用、车辆用、建筑项目自动化用、拖拉机用、铁道电力机车用、轮船用、农用机械、坦克用和么托车用等重油机。

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